L’invenzione riguarda un esoscheletro poliarticolato che utilizza una cinematica sottoattuata in cui il centro di rotazione del giunto anatomico è fisso e quello del giunto esoscheletrico invece ha una libertà di movimento (bending) che consente alla struttura robotica di scivolare sulla struttura anatomica.
Ente di Ricerca:
Scuola Superiore Sant'Anna
Priorità e ambiti:
Industry 4.0, Scienze della vita
