L’oggetto della presente invenzione è una mano robotica sotto-attuata con possibile applicazione anche prostetica, ossia una mano mioelettrica avente un numero di attuatori inferiore a quello dei gradi di libertà e capace di riprodurre i movimenti di una mano umana.

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Ente di Ricerca:

Università di Pisa

Priorità e ambiti:

Industry 4.0, Scienze della vita